{"id":5302,"date":"2025-11-27T13:23:09","date_gmt":"2025-11-27T05:23:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.clin-ele.com\/?p=5302"},"modified":"2025-11-28T12:35:50","modified_gmt":"2025-11-28T04:35:50","slug":"how-do-incremental-encoders-measure-speed","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo miden la velocidad los codificadores incrementales?"},"content":{"rendered":"<p style=\"font-weight: 400;\">La medici\u00f3n de la velocidad es un requisito fundamental en innumerables aplicaciones industriales, automotrices y de consumo, desde la regulaci\u00f3n de cintas transportadoras hasta el control de las RPM del motor. Entre las diversas tecnolog\u00edas de detecci\u00f3n disponibles, los codificadores incrementales se han convertido en una soluci\u00f3n l\u00edder para la detecci\u00f3n de velocidad precisa y confiable. Pero, \u00bfc\u00f3mo se traduce exactamente un dispositivo que genera pulsos simples en datos de velocidad precisos? Esta gu\u00eda de <a href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">C-lin<\/a> desmitificar\u00e1 el proceso, explorando los m\u00e9todos centrales y las consideraciones t\u00e9cnicas detr\u00e1s de la medici\u00f3n de velocidad con codificadores incrementales. Comprender estos principios es crucial para seleccionar el codificador adecuado e implementarlo de manera efectiva en su sistema de control de movimiento.<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_76 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Tabla de contenido<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Alternar tabla de contenido\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Palanca<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed\/#How_Do_Incremental_Encoders_Measure_Speed\" >\u00bfC\u00f3mo miden la velocidad los codificadores incrementales?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed\/#Methods_of_Speed_Measurement_with_Incremental_Encoders\" >M\u00e9todos de medici\u00f3n de velocidad con codificadores incrementales<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed\/#Pulse_Frequency_Method_M_Method\" >M\u00e9todo de frecuencia de pulso (m\u00e9todo M)<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed\/#Time_Interval_Method_T_Method\" >M\u00e9todo de intervalo de tiempo (m\u00e9todo T)<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed\/#Quadrature_Decoding_AB_Signals\" >Decodificaci\u00f3n en cuadratura (se\u00f1ales A\/B)<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed\/#Factors_That_Affect_Speed_Measurement_Accuracy\" >Factores que afectan la precisi\u00f3n de la medici\u00f3n de la velocidad<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed\/#Common_Applications_of_Encoder-Based_Speed_Measurement\" >Aplicaciones comunes de la medici\u00f3n de velocidad basada en codificadores<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed\/#Why_Choose_C-Lin_Incremental_Encoders\" >Por qu\u00e9 elegir los codificadores incrementales C-Lin<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed\/#FAQs\" >Preguntas frecuentes<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/how-do-incremental-encoders-measure-speed\/#Conclusion\" >Conclusi\u00f3n<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"How_Do_Incremental_Encoders_Measure_Speed\"><\/span><strong> \u00bfC\u00f3mo hacerlo? <a href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/product\/incremental-encoders-chb48t\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Codificadores incrementales<\/a> \u00bfMedir velocidad?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"font-weight: 400;\">En esencia, un codificador incremental mide la velocidad generando un tren de pulsos digitales directamente proporcional a la velocidad de rotaci\u00f3n de su eje. La relaci\u00f3n fundamental es simple: cuanto m\u00e1s r\u00e1pido gira el eje, mayor es la frecuencia de los pulsos de salida. El codificador por s\u00ed solo no calcula la velocidad; proporciona los datos del pulso sin procesar. Un dispositivo posterior, como un controlador l\u00f3gico programable (PLC), un controlador de movimiento o un contador de frecuencia, es responsable de interpretar este pulso.tren. Este dispositivo utiliza uno de varios m\u00e9todos computacionales para convertir el flujo de pulsos en un valor de velocidad utilizable, generalmente en revoluciones por minuto (RPM) o metros por segundo. Todo el proceso es una colaboraci\u00f3n perfecta entre la detecci\u00f3n f\u00edsica del codificador y el procesamiento digital del controlador.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Methods_of_Speed_Measurement_with_Incremental_Encoders\"><\/span><strong>M\u00e9todos de medici\u00f3n de velocidad con <a href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/product\/incremental-encoders-chb48t\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Codificadores incrementales<\/a><\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"font-weight: 400;\">Los controladores emplean diferentes t\u00e9cnicas para calcular la velocidad a partir de los pulsos del codificador, cada una con distintas ventajas adecuadas para los diferentes requisitos de las aplicaciones.<\/p>\n<h3 style=\"font-weight: 400;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Pulse_Frequency_Method_M_Method\"><\/span><strong>M\u00e9todo de frecuencia de pulso (m\u00e9todo M)<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"font-weight: 400;\">Tambi\u00e9n conocida como m\u00e9todo de \u201cFrecuencia\u201d o \u201cM\u201d, esta t\u00e9cnica es m\u00e1s efectiva a velocidades medias y altas. El controlador cuenta el n\u00famero de pulsos del codificador (N) recibidos dentro de una ventana de tiempo fija y predeterminada (T). Luego, la velocidad de rotaci\u00f3n se calcula en funci\u00f3n de la resoluci\u00f3n del codificador (P pulsos por revoluci\u00f3n). Por ejemplo, con un codificador 1000 PPR, si se cuentan 5000 pulsos en una ventana de 0,1 segundos, la velocidad es 5000 pulsos\/(1000 pulsos\/rev * 0,1 seg) = 50 revoluciones por segundo, o 3000RPM. Su principal limitaci\u00f3n es la escasa precisi\u00f3n a bajas velocidades, donde pocos pulsos caen dentro de la ventana de tiempo.<\/p>\n<h3 style=\"font-weight: 400;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Time_Interval_Method_T_Method\"><\/span><strong>M\u00e9todo de intervalo de tiempo (m\u00e9todo T)<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"font-weight: 400;\">El m\u00e9todo \u201cPer\u00edodo\u201d o \u201cT\u201d es ideal para medir con precisi\u00f3n velocidades muy bajas. En lugar de contar pulsos en un tiempo fijo, este m\u00e9todo mide el intervalo de tiempo (\u0394t) entre dos pulsos consecutivos del codificador. La velocidad es inversamente proporcional a este intervalo de tiempo. Un tiempo m\u00e1s corto entre pulsos indica una velocidad m\u00e1s alta. Si bien es excepcionalmente preciso a bajas velocidades, este m\u00e9todo se vuelve poco confiable y \u201cruidoso\u201d a altas velocidades porque el tiempo entre pulsos se vuelve extremadamente peque\u00f1o y dif\u00edcil de medir.medir con precisi\u00f3n.<\/p>\n<h3 style=\"font-weight: 400;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quadrature_Decoding_AB_Signals\"><\/span><strong>Decodificaci\u00f3n en cuadratura (se\u00f1ales A\/B)<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"font-weight: 400;\">Los sistemas modernos utilizan casi universalmente las salidas en cuadratura (canales A y B) de un codificador incremental. Esto no reemplaza los m\u00e9todos M o T, sino que los mejora. Al decodificar la relaci\u00f3n de fase entre A y B, el controlador no s\u00f3lo puede contar pulsos sino tambi\u00e9n determinar la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n (en sentido horario o antihorario). Adem\u00e1s, utilizar ambos canales en cuadratura permite multiplicar la resoluci\u00f3n base por un factor de 4 (lo que se conoce como decodificaci\u00f3n 4x), aumentando significativamente lan\u00famero de bordes contables por revoluci\u00f3n y mejorando as\u00ed la resoluci\u00f3n y precisi\u00f3n de los m\u00e9todos de c\u00e1lculo de velocidad M y T.<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;\">La siguiente tabla resume los dos m\u00e9todos de c\u00e1lculo principales:<\/p>\n<table style=\"font-weight: 400;\">\n<thead>\n<tr>\n<td><strong>M\u00e9todo<\/strong><\/td>\n<td><strong>C\u00f3mo funciona<\/strong><\/td>\n<td><strong>Mejor para<\/strong><\/td>\n<td><strong>Limitaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>M\u00e9todo de frecuencia (M)<\/strong><\/td>\n<td>Cuenta pulsos en una ventana de tiempo fija.<\/td>\n<td>Aplicaciones de velocidad media a alta<\/td>\n<td>Mala resoluci\u00f3n a velocidades muy bajas.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>M\u00e9todo de intervalo de tiempo (T)<\/strong><\/td>\n<td>Mide el tiempo entre dos pulsos consecutivos.<\/td>\n<td>Aplicaciones de baja velocidad<\/td>\n<td>Poca precisi\u00f3n y ruido a altas velocidades.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><\/h2>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Factors_That_Affect_Speed_Measurement_Accuracy\"><\/span><strong>Factores que afectan la precisi\u00f3n de la medici\u00f3n de la velocidad<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"font-weight: 400;\">Lograr una medici\u00f3n precisa de la velocidad depende de algo m\u00e1s que el m\u00e9todo de c\u00e1lculo. Varios factores f\u00edsicos y el\u00e9ctricos desempe\u00f1an un papel fundamental:<\/p>\n<ul style=\"font-weight: 400;\">\n<li><strong>Resoluci\u00f3n del codificador (PPR):<\/strong>\u00a0Este es el factor m\u00e1s directo. Un PPR (pulsos por revoluci\u00f3n) m\u00e1s alto proporciona m\u00e1s pulsos por vuelta, lo que da como resultado una resoluci\u00f3n m\u00e1s fina y datos de velocidad m\u00e1s suaves, especialmente a velocidades m\u00e1s bajas.<\/li>\n<li><strong>Integridad de la se\u00f1al y ruido:<\/strong>\u00a0El ruido el\u00e9ctrico de motores, fuentes de alimentaci\u00f3n o cables largos puede inducir impulsos falsos u oscurecer los reales, lo que provoca errores de medici\u00f3n importantes. El uso de codificadores con salidas de controlador de l\u00ednea diferencial y cables blindados es esencial en entornos industriales ruidosos.<\/li>\n<li><strong>Frecuencia m\u00e1xima de respuesta:<\/strong>\u00a0Cada codificador tiene una frecuencia m\u00e1xima a la que puede funcionar de forma fiable. Exceder este l\u00edmite al girar el eje demasiado r\u00e1pido dar\u00e1 como resultado pulsos perdidos y una subestimaci\u00f3n de la velocidad real.<\/li>\n<li><strong>Factores mec\u00e1nicos:<\/strong>\u00a0Problemas como la oscilaci\u00f3n del eje, la desalineaci\u00f3n o el desgaste de los rodamientos pueden introducir fluctuaciones en la se\u00f1al de pulso, provocando fluctuaciones en la velocidad medida que no reflejan la velocidad de rotaci\u00f3n real.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Common_Applications_of_Encoder-Based_Speed_Measurement\"><\/span><strong>Aplicaciones comunes de la medici\u00f3n de velocidad basada en codificadores<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"font-weight: 400;\">La capacidad de proporcionar retroalimentaci\u00f3n de velocidad precisa y en tiempo real hace que los codificadores incrementales sean indispensables en una amplia gama de campos.<\/p>\n<ul style=\"font-weight: 400;\">\n<li><strong>Control de motores industriales:<\/strong>\u00a0Son parte integral de los variadores de frecuencia (VFD) de circuito cerrado para mantener velocidades precisas del motor en bombas, ventiladores y sistemas transportadores, asegurando la consistencia del proceso y la eficiencia energ\u00e9tica.<\/li>\n<li><strong>Sistemas automotrices:<\/strong>\u00a0En los veh\u00edculos, los codificadores miden la velocidad de las ruedas para los sistemas de frenos antibloqueo (ABS) y el control de tracci\u00f3n, y proporcionan retroalimentaci\u00f3n para los sistemas de gesti\u00f3n del motor.<\/li>\n<li><strong>Control de tensi\u00f3n web:<\/strong>\u00a0En maquinaria textil, de embalaje y de impresi\u00f3n, los codificadores monitorean la velocidad de los rodillos para mantener la tensi\u00f3n adecuada en materiales como papel, pl\u00e1stico y tela, evitando roturas o arrugas.<\/li>\n<li><strong>Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n:<\/strong>\u00a0Los brazos rob\u00f3ticos utilizan retroalimentaci\u00f3n de codificador en los motores de las articulaciones para controlar la velocidad y la suavidad del movimiento, lo cual es fundamental para tareas como ensamblaje, soldadura y pintura.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><\/h2>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Why_Choose_C-Lin_Incremental_Encoders\"><\/span><strong>Por qu\u00e9 elegir <a href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/product\/incremental-encoders-chb48t\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Codificadores incrementales C-Lin<\/a><\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"font-weight: 400;\">Para aplicaciones de medici\u00f3n de velocidad donde la precisi\u00f3n y la confiabilidad no son negociables, la calidad de su codificador es primordial. Los codificadores incrementales C-Lin est\u00e1n dise\u00f1ados para ofrecer un rendimiento excepcional en las condiciones m\u00e1s exigentes. Ofrecemos una amplia gama de resoluciones para satisfacer sus necesidades de precisi\u00f3n, desde PPR est\u00e1ndar para uso general hasta opciones de alta densidad para precisi\u00f3n a baja velocidad. Nuestros codificadores cuentan con dise\u00f1os robustos con rodamientos de alta calidad para minimizar la fluctuaci\u00f3n mec\u00e1nica yEst\u00e1n disponibles con salidas diferenciales inmunes al ruido para garantizar la integridad de la se\u00f1al. Cuando elige C-Lin, no s\u00f3lo est\u00e1 comprando un componente; usted est\u00e1 invirtiendo en el funcionamiento consistente y confiable de todo su sistema.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/product\/incremental-encoders-chb48t\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3235 size-medium\" src=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/CHB4809T-300x300.jpg\" alt=\"Codificadores incrementales CHB48T\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/CHB4809T-300x300.jpg 300w, https:\/\/www.clin-ele.com\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/CHB4809T-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.clin-ele.com\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/CHB4809T-768x768.jpg 768w, https:\/\/www.clin-ele.com\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/CHB4809T.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"FAQs\"><\/span><strong>Preguntas frecuentes<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"font-weight: 400;\"><strong>\u00bfC\u00f3mo funciona un codificador incremental?<\/strong><br \/>\nUtiliza una fuente de luz y un disco ranurado para generar pulsos digitales (canales A y B) a medida que su eje gira, indicando movimiento pero no posici\u00f3n absoluta.<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;\"><strong>\u00bfC\u00f3mo se mide la velocidad con un codificador?<\/strong><br \/>\nUn controlador mide la velocidad contando los pulsos en un tiempo fijo (M\u00e9todo de frecuencia) o midiendo el tiempo entre pulsos (M\u00e9todo de intervalo de tiempo).<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;\"><strong>\u00bfCu\u00e1l es el principal inconveniente de los codificadores incrementales en comparaci\u00f3n con los codificadores absolutos?<\/strong><br \/>\nPierden datos de posici\u00f3n ante una p\u00e9rdida de energ\u00eda y requieren una rutina de referencia para restablecer un punto de referencia.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Conclusion\"><\/span><strong> Conclusi\u00f3n<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"font-weight: 400;\"><a href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/product\/incremental-encoders-chb48t\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Codificadores incrementales<\/a> Proporcionan una soluci\u00f3n notablemente eficaz y eficiente para medir la velocidad de rotaci\u00f3n transformando el movimiento f\u00edsico en un tren de pulsos digital limpio y contable. Ya sea que se utilice el m\u00e9todo de frecuencia para aplicaciones de alta velocidad o el m\u00e9todo de intervalo de tiempo para precisi\u00f3n de baja velocidad, el principio subyacente sigue siendo el mismo: los datos del pulso son un an\u00e1logo directo de la velocidad del eje. Si considera cuidadosamente factores como la resoluci\u00f3n, la calidad de la se\u00f1al y la t\u00e9cnica de medici\u00f3n adecuada, podr\u00e1aproveche todo el potencial de los codificadores incrementales para lograr un control y monitoreo superiores en sus aplicaciones. La medici\u00f3n precisa de la velocidad es la base de una automatizaci\u00f3n eficiente y seleccionar el codificador correcto es el primer paso cr\u00edtico.<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;\">Aseg\u00farese de que sus sistemas funcionen a la velocidad adecuada. Explorar <a href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/product\/incremental-encoders-chb48t\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Codificadores incrementales de alto rendimiento de C-Lin<\/a> y consulte con nuestros expertos para encontrar su pareja perfecta en\u00a0<a href=\"https:\/\/www.clin-ele.com\/es\/\">https:\/\/www.clin-ele.com<\/a>.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La medici\u00f3n de la velocidad es un requisito fundamental en innumerables aplicaciones industriales, automotrices y de consumo, desde la regulaci\u00f3n de cintas transportadoras hasta el control de las RPM del motor. Entre las diversas tecnolog\u00edas de detecci\u00f3n disponibles, los codificadores incrementales se han convertido en una soluci\u00f3n l\u00edder para la detecci\u00f3n de velocidad precisa y confiable. 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