アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダ: 5 つの主な違い

モーション コントロールとオートメーションの世界では、絶対的なものと、 インクリメンタルエンコーダ これは、エンジニアやデザイナーが行う最も基本的な決定の 1 つです。この選択は、システムのパフォーマンス、安全性、コスト、複雑さに直接影響します。どちらのデバイスも機械的回転を電気信号に変換しますが、その方法論と動作特性は大きく異なります。これらの違いを理解することは単なる技術的なことではなく、信頼性が高く効率的なシステムを構築する上で重要なステップです。このガイドは、 c-lin では、アプリケーションに適切なエンコーダを自信を持って指定するために必要な知識を得るために、5 つの主な違いを詳しく説明します。

絶対値と絶対値の主な違い インクリメンタルエンコーダ

主要な違いは、これらのエンコーダが位置情報を処理する方法にあります。インクリメンタル エンコーダはシャフトがどれだけ動いたかを示しますが、アブソリュート エンコーダは任意の瞬間におけるシャフトの位置を正確に示します。

位置追跡: 「ここはどこですか?」 vs. 「どれくらい移動しましたか？」

an アブソリュートエンコーダ 360 度回転するシャフトのあらゆる角度位置に固有のデジタル コードを提供します。これは、分ごとに固有の数字が表示される時計の文字盤のようなものだと考えてください。常に正確な時間を知っています。その出力は、電源が投入されるとすぐに明示的な位置値を与えるマルチビット ワードです。

an インクリメンタルエンコーダ対照的に、位置の変化のみを報告します。シャフトが回転すると、一連のパルスが生成されます。現在の位置を知るために、下流のカウンタまたは PLC は、所定の開始点、つまり「ホーム」からのこれらのパルスを継続的に追跡し、集計する必要があります。それは既知の場所からの歩数を数えるようなものです。数え忘れたら道に迷ってしまいます。

停電行動: 記憶 vs. 健忘症

これは、システムの信頼性にとって重要な差別化要因です。アン アブソリュートエンコーダ 完全な停電時でも位置データを維持します。電力が復旧すると、システムは参照手順を実行することなく、その正確な位置を即座に認識します。これは、シャットダウン後の位置を知ることが安全性やプロセスの継続にとって重要であるアプリケーションにとって不可欠です。

an インクリメンタルエンコーダ 電源が切断されると位置を記憶しません。再起動すると、システムはそれがどこにあるのかわかりません。既知の基準スイッチまたはインデックス パルスに移動してゼロ位置を再確立する「ホーミング ルーチン」を実行する必要があります。このホーミングプロセスには時間がかかり、障害が発生する可能性があります。

精度と安全性: 固有性と依存性

アブソリュートエンコーダ 固有のデータの整合性と安全性を提供します。位置はエンコーダから直接読み取られるため、電気ノイズによるカウンタのパルス欠落による位置損失のリスクがありません。これにより、ロボット工学、医療機器、クレーンの位置決めなど、位置を誤ると危険な用途において本質的に安全になります。

インクリメンタルエンコーダ 外部の計数システムの完全性に依存します。ノイズ、信号のドロップアウト、最大応答周波数の超過などによりパルスが欠落すると、永久的な未修正の位置誤差 (ドリフト) が発生します。システムは、内部位置カウントが間違っていることに気づかずに動作を継続します。

典型的な使用例: クリティカルなポジショニングと速度とコストの感度

アプリケーションが選択を決定します。 アブソリュートエンコーダ は以下の標準です。

• ロボット工学（関節アームの位置決め）
• CNC マシン (ツール位置)
• 望遠鏡とアンテナの位置決め
• 自動倉庫（縦型リフト位置）
• ホーミングサイクルが望ましくない、または安全ではないシステム。

インクリメンタルエンコーダ 以下の用途に最適です。

• モーターやコンベヤーの速度と速度の測定
• 基本的な長さの測定
• 家庭用電化製品 (マルチメディア ノブ)
• コストが主な要因であり、原点復帰ルーチンが許容されるアプリケーション。

コストと複雑さ: 洗練さと。シンプルさ

インクリメンタルエンコーダ 一般に、構造が簡単なため、コスト効率が高くなります。内部コンポーネントはそれほど複雑ではなく、必要な出力ラインも少なくなります (通常、A と B の 2 つのチャネルのみ)。

アブソリュートエンコーダ より洗練されています。シングルターンアブソリュートエンコーダでは、各位置に固有のコードを生成するためにディスク上に複数のトラックとセンサーが必要です。フル回転数も追跡する多回転アブソリュートエンコーダはさらに複雑で高価です。この複雑さは初期コストの増加につながりますが、ホーミング時間がなくなり、システムの信頼性が向上するため、総所有コストの削減につながる可能性があります。

正しいものを選択するにはどうすればよいですか?

選択は、アプリケーションのニーズを明確に評価して行う必要があります。次の重要な質問を自分自身に問いかけてください。

• 電源投入直後の位置を知ることは必須ですか? 「はい」の場合、アブソリュートエンコーダが唯一の選択肢です。
• システムは起動時に原点復帰ルーチンを実行できますか? これが許容可能で安全であれば、インクリメンタル エンコーダは実行可能でコスト効率の高いオプションとなります。
• 位置を失った場合の安全への影響は何ですか? セーフティクリティカルなシステムでは、アブソリュートエンコーダ本来の信頼性が投資に値することがよくあります。
• 主に必要なのは速度測定ですか? 純粋な RPM または速度制御の場合は、通常、インクリメンタル エンコーダで十分であり、より経済的です。
• 予算の制約は何ですか? 初期コストが最重要要素であるプロジェクトの場合、インクリメンタル エンコーダは優れた機能を提供します。

C-Lin エンコーダを選ぶ理由

Cリンにて、私たちはコンポーネントを販売するだけではありません。私たちはソリューションを提供します。エンコーダ タイプ間の理論上の違いは、戦いの半分にすぎないことを私たちは理解しています。私たちの専門知識は、この知識を現実世界の特定の課題に適用できるよう支援することにあります。当社は、高解像度のインクリメンタルエンコーダと堅牢なアブソリュートエンコーダの両方を包括的に提供し、お客様の技術要件と予算に合った製品を確実に見つけていただけます。当社のテクニカル サポート チームは、これらのキーの操作をお手伝いします。違いを考慮してアプリケーションの最適なパフォーマンスと信頼性を確保し、投資を保護し、システムの成功を保証します。

FAQ

インクリメンタル エンコーダを使用するのはどのような場合ですか?
速度測定、原点復帰ルーチンが許容される単純な位置決め、またはコスト重視のアプリケーションに使用します。

インクリメンタル エンコーダはどのような種類の信号を生成しますか?
動きを示す単純な方形波パルス (A および B チャネル) を生成します。

アブソリュートエンコーダは方向を決定できますか?
はい、一連の位置コードを時間の経過とともに読み取ることで、回転方向を簡単に決定できます。

アブソリュートエンコーダは校正する必要がありますか?
通常、いいえ。これらは工場で事前に校正されており、各シャフト角度に対して正しい位置値が提供されます。

インクリメンタル エンコーダは現在位置を報告できますか?
外部カウンタが既知の基準点からのパルスを継続的に追跡している場合のみ。

PPRとCPRの違いは何ですか?
PPR (Pulses per Revolution) は、エンコーダ ディスク上の物理パルスを指します。 CPR (Counts per Revolution) は、受信システムが識別できる位置カウントの数で、A チャネルと B チャネルの直交復号化により、多くの場合 PPR の 4 倍になります。

結論

絶対的なものと インクリメンタルエンコーダ モーション コントロール システムのインテリジェンス、安全性、効率性を根本的に形成します。絶対値エンコーダは揺るぎない位置の確実性を提供し、重要なアプリケーションには不可欠です。 インクリメンタルエンコーダ 速度と相対運動を測定するためのシンプルでコスト効率の高いソリューションを提供します。位置追跡、電力損失の動作、精度、使用例、コストの 5 つの主な違いを理解することで、プロジェクトの中核要件に合わせた戦略的な選択を行う準備が整います。パフォーマンスに妥協しないでください。適切なエンコーダを設計の基礎にしましょう。

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