증분 인코더란 무엇입니까? 작동 방식 및 사용 위치

정밀도와 신뢰성이 가장 중요한 모션 제어의 세계에서 증분 인코더 가장 널리 배포되고 비용 효율적인 솔루션 중 하나입니다. 이러한 다용도 장치는 기계식 무브먼트와 전자 시스템 사이의 근본적인 연결 역할을 하며 자동화를 추진하고 속도를 제어하며 현대 기술이 정확하게 작동할 수 있도록 하는 중요한 데이터를 제공합니다. 공장의 컨베이어 벨트부터 사무실의 프린터에 이르기까지 증분형 인코더는 뒤에서 조용히 작동합니다. 이 포괄적인 가이드는 C- 린 증분형 인코더가 무엇인지 밝히고, 그 작동 원리를 밝히고, 광범위한 애플리케이션을 탐색하고, 프로젝트에 인코더의 기능을 활용할 수 있는 지식을 제공합니다.

무엇입니까? 증분 인코더?

증분형 인코더는 샤프트의 각도 위치나 동작을 일련의 디지털 구형파 펄스로 변환하는 전기 기계 장치입니다. 절대값 엔코더와 달리 증분형 엔코더는 각 샤프트 위치에 대한 고유 코드를 제공하지 않습니다. 대신, 샤프트의 증분 변위에 해당하는 펄스 스트림을 출력합니다. 회전을 위한 만보계와 같다고 생각하십시오. 시작점에서 "걸음 수" 또는 펄스를 계산하지만 본질적으로 알 수는 없습니다.지도상의 절대적인 "위치"입니다. 그것이 전달하는 주요 정보는 이동 거리, 회전 속도 및 여러 채널을 사용하여 이동 방향을 포함한 상대적 이동입니다.

어떻게 증분 인코더 일하다?

증분형 엔코더의 핵심 작동은 빛 차단 또는 자기장 변화의 원리에 따라 달라집니다. 일반적인 광학 증분 인코더 내부에는 LED(발광 다이오드)가 불투명 선과 투명 선이 교대로 패턴화되어 있는 코드 휠이라고 하는 회전 디스크를 통해 빛을 비춥니다. 디스크의 반대쪽에는 하나 이상의 광 센서가 간헐적인 빛을 감지하여 해당 전기 신호를 생성합니다.

이 설정은 일반적으로 A와 B로 표시되는 두 개의 기본 출력 채널을 생성합니다. 이러한 채널은 동일한 펄스 트레인을 생성하지만 의도적으로 서로 90도 위상차가 나도록 배치됩니다. 이러한 구성을 "직교위상"이라고 합니다. 위상 관계는 방향을 결정하는 열쇠입니다. 채널 A가 채널 B를 리드하면 샤프트는 시계 방향으로 회전하고, 채널 B가 채널 A를 리드하면 시계 반대 방향으로 회전합니다. 인덱스 또는 Z 채널이라고 하는 세 번째 채널은 단일 채널을 생성합니다.전체 회전당 펄스를 제공하여 기준 "홈" 위치를 제공합니다.

무엇입니까? 증분 인코더 용도?

증분형 엔코더는 단순성과 효율성으로 인해 다양한 산업 분야의 다양한 응용 분야에 적합합니다. 이들의 주요 역할은 원점 복귀 시퀀스가 ​​가능한 속도 측정, 상대 위치 지정 및 모션 제어와 관련된 작업입니다.

• 산업 자동화 : 이들은 공장의 일꾼으로서 컨베이어 벨트의 속도를 제어하고, 여러 모터를 동기화하고, 로봇 팔의 위치 지정에 대한 피드백을 제공합니다.
• 가전제품: 컴퓨터 마우스의 스크롤 휠, 디지털 오디오 믹서의 손잡이, 현대 주방 기기의 제어 다이얼은 작고 저렴한 증분형 인코더에 의존하는 경우가 많습니다.
• CNC 기계 및 로봇공학: 공구 위치에는 절대값 인코더가 사용되는 반면, 원활한 작동을 위해 고해상도 속도 및 속도 피드백을 제공하기 위해 축을 구동하는 모터에는 증분식 인코더가 자주 사용됩니다.
• 의료 기기: 이는 주입 펌프의 정확한 투여량 제어를 보장하고 자동화된 실험실 분석기 및 진단 장비에 움직임 피드백을 제공합니다.

장점 증분 인코더

증분형 인코더의 광범위한 채택은 다음과 같은 강력한 장점에 의해 주도됩니다.

• 비용 효율성 : 내부 구조가 단순해 앱솔루트 엔코더에 비해 가격이 훨씬 저렴하므로 많은 응용 분야에서 총 비용이 더 낮습니다.
• 고해상도: 코드 휠의 라인 수를 늘려 미세한 움직임을 감지함으로써 회전당 펄스 수(PPR)로 측정되는 매우 높은 분해능을 달성할 수 있습니다.
• 단순성과 통합 용이성: 간단한 펄스 계산 인터페이스는 복잡한 통신 프로토콜 없이 대부분의 PLC, 마이크로컨트롤러 및 모션 컨트롤러에 간단하게 연결할 수 있습니다.
• 표준 애플리케이션을 위한 견고성: 멀티턴 앱솔루트 엔코더보다 내부 구성 요소 수가 적기 때문에 표준 산업 환경에서 매우 안정적으로 작동할 수 있습니다.

고려해야 할 제한 사항

증분형 인코더는 다용도성이 뛰어나지만 설계 프로세스에서 고려해야 할 특정 제한 사항이 있습니다.

• 원점복귀 필요: 가장 중요한 제한은 위치 데이터가 상대적이라는 것입니다. 정전 후 시스템은 참조 인덱스(Z) 펄스를 찾기 위해 원점 복귀 루틴을 수행하거나 알려진 위치를 다시 설정하기 위해 제한 스위치를 수행해야 합니다.
• 잡음 및 펄스 누락에 대한 민감성: 위치 카운트는 외부 카운터에 의해 유지됩니다. 전기적 소음이나 신호 드롭아웃으로 인해 카운터에서 펄스가 누락되어 시스템이 자체 수정할 수 없는 영구적이고 누적된 위치 오류(드리프트)가 발생할 수 있습니다.
• 전원 공급 시 위치 없음: 시스템은 원점 복귀 시퀀스가 ​​성공적으로 완료될 때까지 시작 시 해당 위치를 알 수 없습니다.

권리를 선택하는 방법 증분 인코더

최적의 증분형 엔코더를 선택하려면 여러 주요 매개변수의 균형을 맞춰 애플리케이션의 요구 사항을 충족해야 합니다. 다음 표에는 고려해야 할 중요한 요소가 요약되어 있습니다.

C-Lin의 증분 인코더

C-린에서, 우리는 "최고의" 인코더가 귀하의 고유한 응용 분야에 완벽하게 맞는 인코더임을 인식하고 있습니다. 당사의 광범위한 증분형 인코더 포트폴리오는 확고한 신뢰성, 고성능 및 탁월한 가치를 제공하도록 설계되었습니다. 우리는 간단한 프로젝트와 복잡한 산업 시스템의 요구 사항을 모두 충족하기 위해 다양한 해상도, 출력 유형 및 기계 구성을 제공합니다. 우리의 기술 지원 팀은 귀하가 선택 과정을 탐색할 수 있도록 최선을 다해 도와드립니다.성능과 내구성에 대한 기대를 충족할 뿐만 아니라 그 이상을 제공하는 구성 요소입니다.

FAQ

증분형 인코더와 절대형 인코더의 차이점은 무엇입니까?
증분형 인코더는 상대 이동을 측정하고 원점 복귀가 필요한 반면, 절대형 인코더는 전원을 켤 때 고유한 위치 값을 제공합니다.

증분형 엔코더의 장점은 무엇입니까?
비용 효율적이고 고해상도를 제공하며 인터페이스가 간단하고 많은 응용 분야에 강력합니다.

증분 인코더와 차동 인코더의 차이점은 무엇입니까?
"차동"은 다른 인코더 카테고리가 아닌 노이즈 내성을 위해 일부 증분형 인코더에서 사용되는 출력 유형(RS-422)을 나타냅니다.

증분형 인코더의 주요 제한 사항은 무엇입니까?
정전 시 위치 데이터가 손실되며 기준점을 다시 설정하려면 원점 복귀 시퀀스가 ​​필요합니다.

증분형 인코더를 어떻게 테스트합니까?
오실로스코프로 A 및 B 채널 출력을 모니터링하면서 샤프트를 회전시켜 깨끗한 직교 구형파를 확인합니다.

증분형 인코더는 어떤 유형의 신호를 생성합니까?
일반적으로 직교 패턴(A 및 B 채널)으로 디지털 구형파 펄스를 생성합니다.

결론

증분 인코더 광범위한 애플리케이션에 대해 비교할 수 없는 단순성, 고해상도 및 비용 효율성의 조합을 제공하는 현대 모션 제어의 초석으로 남아 있습니다. 상대적인 움직임을 추적하기 위해 직교 펄스를 생성하는 작동 원리를 이해하는 것이 잠재력을 최대한 활용하는 데 중요합니다. 원점 복귀 루틴의 필요성이 주요 고려 사항이지만, 그 이점으로 인해 속도 측정 및 상대 위치 지정 작업에 가장 실용적이고 경제적인 선택이 되는 경우가 많습니다.PPR, 출력 유형, 환경 밀봉과 같은 매개변수를 신중하게 선택하면 최적의 시스템 성능을 보장할 수 있습니다.

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