Servo Sistemi Kontrolü Uygulama Örneği

Servo kontrol sisteminin uygulanması, bugünün endüstrisi 4.0 bağlamında önemini giderek daha fazla göstermektedir ve aynı zamanda Servo sistemi için daha yüksek gereksinimler ortaya konmaktadır: akıllı, dijital ve kapsamlı. Takip sistemi olarak da bilinen servo sistemi, bir işlemi doğru bir şekilde takip etmek veya yeniden üretmek için kullanılan bir geri bildirim kontrol sistemidir. Servo sistemi genellikle insan-makine arayüzü (HMI dokunmatik ekran), kontrol katmanı (PLC, hareket denetleyicisi), algıdan oluşurKatman (çeşitli sensörler), tahrik katmanı (servo sürücü) ve yürütme katmanı (servo motor). Servo motoru, kullanıcı ihtiyaçlarını karşılamak için konumunu, hızını ve torkunu kontrol etmek için hareket aktüatörüdür.

Sistem avantajları

Kapalı döngü kontrol sistemidir. Motora bağlı kodlayıcı, motorun hız, tork ve konum sinyalleri gibi hareket durumu bilgilerini gerçek zamanlı olarak denetleyiciye geri iletecektir. PLC ve diğer kontrolörler, motorun kontrolünü sürekli olarak ayarlamak ve kontrol hatalarını sorunsuz ve hızlı bir şekilde ortadan kaldırmak için PID algoritmasını kullanır.

Xinling Electric’in Otomatik Takım Tezgahı İşleme Çözümü, kontrol kartı aracılığıyla eylem sinyalleri sunar. Elektrik kontrol kutusu, makine takımının yükleme ve boşaltma manipülatörlerini ve malzeme tepsilerini kontrol eder ve otomatik bir yükleme ve boşaltma üretim hattı oluşturmak için konveyör bandını kontrol eden PLC ile birleştirilir. Dağıtım kolay, Bakımı kolay, son derece güvenilir, Ve Günde 24 saat çalışabilir.

Tüm üretim hattı, yüksek kontrol hassasiyeti ile yükleme ve boşaltma için robotlar kullanır ve her bir ekipmanın işleme ritmini doğru bir şekilde kavrayabilir.

4 eksenli tek makine kafes robotu

Dikdörtgen koordinat sistemi manipülatörleri olarak da bilinen kafes manipülatörler, esas olarak Takım Tezgahı Yardımcı Araçlar. Üretim verimliliğini ve verim oranını etkili bir şekilde artırabilir ve işçilerin güvenliğini koruyabilirler.